轉(zhuǎn)子回路從滑環(huán)處短接，使之成為籠型電動機(jī)結(jié)構(gòu)形式。取消轉(zhuǎn)子回路的起P制動、調(diào)速電阻和控制電路，利用變頻器四象限可逆運(yùn)行功能，進(jìn)行電動機(jī)的起P制動和調(diào)速運(yùn)行控制。抓斗升降和抓斗開閉電動機(jī)各用1臺變頻器控制；小車電動機(jī)用1臺變頻器控制；大車2臺電動機(jī)共用1臺變頻器控制。整個(gè)電氣控制系統(tǒng)由2面變頻控制柜、1面電源控制柜和1張操縱臺組成。吊車變頻控制柜為適應(yīng)室外吊車運(yùn)行的特點(diǎn)，比普通控制柜增加防振、防塵、防雨和柜內(nèi)溫度自動調(diào)節(jié)功能，保障變頻器在惡劣的環(huán)境下安全運(yùn)行。 　　控制采用西門子LOGO可編程控制器，代替原繼電器邏輯控制。保持操作人員的原操作習(xí)慣，控制室仍然采用4臺凸輪控制器進(jìn)行控制，而控制器的控制電流從原來的數(shù)十安培級降為毫安級。保留吊車的原抱閘制動方式，并與變頻器的發(fā)電制動、能耗制動、直流制動相互配合，使制動更加可靠平穩(wěn)。外部的安全聯(lián)鎖控制方式不變，仍保留控制器零位接點(diǎn)、倉門和大、小車限位等接點(diǎn)開關(guān)。