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PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是一種能夠同時(shí)繞鉛垂軸和水平軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械工作臺(tái)，簡(jiǎn)稱PT轉(zhuǎn)臺(tái)。PT轉(zhuǎn)臺(tái)一方面可作為雷達(dá)、火炮、發(fā)射架、各種監(jiān)控裝置等軍用和民用設(shè)備的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，是整個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)的核心組成部分；另一方面又可作為研制火箭、、和衛(wèi)星等高科技武器的仿真和試驗(yàn)平臺(tái)。
GPT系列兩維數(shù)控工作臺(tái)是為了滿足各軍事和普通高等院校進(jìn)行上述教學(xué)和研究需要設(shè)計(jì)開發(fā)的低成本、高性能、模塊化和開放式機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)。
主要特點(diǎn)
n 轉(zhuǎn)臺(tái)本體采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，PAN轉(zhuǎn)臺(tái)和TILT轉(zhuǎn)臺(tái)為互相獨(dú)立之模塊，拆卸方便，既可獨(dú)立控制，又可聯(lián)動(dòng)控制；
n 采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和諧波減速器傳動(dòng)，保證了平臺(tái)不僅低速運(yùn)行平穩(wěn)，而且動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性快；
n 控制系統(tǒng)由PC和基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器組成，保證了控制系統(tǒng)的開放性和擴(kuò)展的方便性；
n 控制軟件開發(fā)平臺(tái)采用Windows平臺(tái)，能充分利用各種可視化的開發(fā)工具，大大簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn)、研究和開發(fā)的進(jìn)度。
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
n 轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)的組成和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作
n 交流伺服電機(jī)的使用、維護(hù)和調(diào)整
n 轉(zhuǎn)臺(tái)控制器的選型和應(yīng)用
n 運(yùn)動(dòng)控制器的編程實(shí)驗(yàn)
n 轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整的位置控制實(shí)驗(yàn)
n 轉(zhuǎn)臺(tái)快速響應(yīng)和軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn)
創(chuàng)新研究?jī)?nèi)容
n 與視覺傳感器（CCD）集成進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤研究實(shí)驗(yàn)。
n 與陀螺儀和隨動(dòng)平臺(tái)集成模擬行進(jìn)過程中的目標(biāo)鎖定跟蹤研究試驗(yàn)。
n 進(jìn)行小型飛行器的仿真研究和開發(fā)試驗(yàn)。
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)
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參數(shù)名稱 |
指標(biāo) |
參數(shù)名稱 |
指標(biāo) |
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PAN平臺(tái)繞鉛垂軸回轉(zhuǎn)角度范圍 |
0～320° |
TILT平臺(tái)繞水平軸回轉(zhuǎn)角度 |
-90～90° |
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PAN平臺(tái)負(fù)載 |
20kg |
TILT平臺(tái)負(fù)載 |
5kg |
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PAN平臺(tái)重量 |
<50kg |
TILT平臺(tái)重量 |
<15kg |
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PAN平臺(tái)幾何尺寸 |
臺(tái)面直徑 |
490mm |
TILT平臺(tái)幾何尺寸 |
長(zhǎng) |
300mm |
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底座直徑 |
500mm |
寬 |
260mm |
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高度 |
672mm |
高 |
300mm |
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兩軸運(yùn)動(dòng)精度 |
800000pulse/360º |
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諧波減速比 |
PAN軸 |
80 |
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TILT軸 |
80 |
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兩軸回轉(zhuǎn)分辨率 |
0.00045° |
兩軸大回轉(zhuǎn)速度 |
37.5rpm |
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視覺系統(tǒng)參數(shù)：
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項(xiàng) 目 |
指 標(biāo) |
備注 |
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圖像采集卡 |
² 支持采集NTSC、PAL、RS170和CCIR標(biāo)準(zhǔn)視頻源 ² 雙視頻解碼器架構(gòu)適用于超快的通道切換 ² 可連接和切換16個(gè) C ² 16路 TTL I/O輔助接口和 RS-485串行接口 ² 看門狗定時(shí)器用于全面監(jiān)視系統(tǒng)的完整性 ² 支持32位33/66 MHz PCI總線主模式 ² 配套軟件開發(fā)包，包括Matrox Imaging Library (MIL)/ActiveMIL,、MIL-Lite/ActiveMIL-Lite。 ² 支持Microsoft Windows 2000和WindowsXP操作系統(tǒng) |
原裝進(jìn)口 |
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CCD 工業(yè)攝像頭 |
Ø 高分辨率 Ø Ø 電子線路功能 Ø 單擊白平衡 Ø 預(yù)裝數(shù)字信號(hào)處理器DSP Ø TV系統(tǒng) NTSC/PAL Ø 圖像傳感器 Interline CCD Ø 有效像素 752*582 Ø 像素尺寸 8.6*8.3 Ø 掃描線 625Lines Ø 分辨率 470TV lines(水平) 460TV lines（垂直） Ø 信噪比 46dB Ø 電源 DC12V + - 10％ Ø 鏡頭接口 C Ø 尺寸 31（W）*29（H）*80（D）mm |
原裝進(jìn)口 |
選購(gòu)指南
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產(chǎn)品代碼 |
產(chǎn)品名稱 |
產(chǎn)品配置 |
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GPT2201 |
PAN&TILT視覺轉(zhuǎn)臺(tái) |
APT-MB-2001 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)本體 |
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