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控制器類型
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。
整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
輸入輸出類型
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點（閥門開關(guān)后變位），器所帶的輔助點（器后變位）、熱繼電器（熱繼電器后變位），這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

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1、數(shù)字量
在時間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的叫數(shù)字。把工作在數(shù)字下的電子電路叫數(shù)字電路。
例如：用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時，每送出一個零件便給電子電路一個，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的是0，所在為記數(shù)。可見，零件數(shù)目這個無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個數(shù)字的數(shù)量單位就是1個。

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2、模擬量
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的叫模擬。把工作在模擬下的電子電路叫模擬電路。
例如：熱電偶在工作時輸出的電壓就屬于模擬，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測得的電壓無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個電壓在連續(xù)變化中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應(yīng)的溫度。

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轉(zhuǎn)換原理
1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬的，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字先進行，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀，然后進行低通濾波。
根據(jù)與的理論，數(shù)字階梯狀可以看作沖激采樣和矩形脈沖的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字的頻譜就是沖激采樣的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字便可恢復(fù)為采樣。由采樣定理，采樣的頻譜經(jīng)低通濾波便原來模擬的頻譜。
一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣很難，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的中只能近似完成。

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2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字的，是一個濾波、采樣保持和編碼的。
模擬經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀，然后通過編碼器， 使得階梯狀中的各個電平變?yōu)槎M制碼。

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