3RV1041-4JA10

閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本組成主要有以下幾種：
(1)給定元件：給出與期望輸出對(duì)應(yīng)的輸入量。
(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運(yùn)算放大器(簡(jiǎn)稱集成運(yùn)放)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(3)放大元件：由于偏差信號(hào)一般較小，不足以驅(qū)動(dòng)負(fù)載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。
(4)執(zhí)行元件：直接驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象，使輸出量發(fā)生變化。常用的有電動(dòng)機(jī)、調(diào)節(jié)閥、液壓馬達(dá)等。
(5)測(cè)量元件：檢測(cè)被控量并轉(zhuǎn)換為所需要的電信號(hào)。在控制系統(tǒng)中常用的有用于速度檢測(cè)的測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)變壓器、自整機(jī)等；用于電流檢測(cè)的互感器及用于溫度檢測(cè)的熱電偶等。這些檢測(cè)裝置一般都將被檢測(cè)的物理量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的連續(xù)或離散的電壓或電流信號(hào)。
(6)校正元件：也叫補(bǔ)償元件，是結(jié)構(gòu)與參數(shù)便于調(diào)整的元件，以串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，完成所需的運(yùn)算功能，以改善系統(tǒng)的性能。根據(jù)在系統(tǒng)中所處的位置不同，可分別稱為串聯(lián)校正原件和反饋校正元件。
自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能框圖

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對(duì)某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉(zhuǎn)速等）進(jìn)行控制，使其盡量維持在某個(gè)數(shù)值附近，或使其按一定規(guī)律變化。要滿足這種需要，就要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械或設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的操作和控制，以抵消外界的擾動(dòng)和影響。這種操作和控制，即可用人工操作完成，又可用自動(dòng)裝置的操作完成，前者稱為人工控制或手動(dòng)控制，后者稱為自動(dòng)控制。
人工控制的過(guò)程是：測(cè)量→求偏差→控制→再測(cè)量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過(guò)程。其控制目的是要盡量減小偏差，使被控量盡可能地保持在期望值附近。

NACHI MEC-40V-0 模塊
伊頓 C825KN10 接觸器
松下 MBMK042CXS1 電機(jī)
西門子 MT500 S7-300 CABLE 串口 數(shù)據(jù)線
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
發(fā)那科 A16B-2201-0101/10A 板卡
PELCO MX4004CD 畫面處理器
發(fā)那科 A860-0203-T001 編碼器
AB 1746-OW16 模塊
Allen-Bradley-36 1746-OW16   C
Allen-Bradley-37 1746-OW16   C
Allen-Bradley-38 1746-OW16   C
Allen-Bradley-39 1746-OW16   C
LAMBDA MP15007 電源
基恩士 DH-220 基恩士
PHOENIX MCR-S-10/50-UI-DCI 變送器
SIEMENS 961-3BA21 模塊
SIEMENS 6ES7-134-4FB52-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7-132-4HB12-0AB0 繼電器
SIEMENS 6ES7-134-4JB51-0AB0 模塊
ACTIVE F96-WB 控制器
SYNCHRONIZING F96-SM 控制器
SIEMENS 6ES7 197-1LB00-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7 153-2BA82-0XB0 模塊
SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0 模塊
SOLA SDN20-24-100P 電源
AB 1756-IF8 模塊
SIEMENS 6GK1503-3CB00 控制器
SCHNEIDER ACE949-2-2
發(fā)那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
AB 1761NETAIC 模塊
西門子 HLXD63S600A 空氣開(kāi)關(guān)
西門子 NXD63S120A 空氣開(kāi)關(guān)
NI PCI-1407 采集卡
加急運(yùn)費(fèi) 加急運(yùn)費(fèi)
西門子摩爾 TRANSDUCER  77-16 配件
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
安川 VARISPEED 606PB3 控制器
AB 1746-P2 控制器
AB 1746-IB16 控制器
AB 1746-OB16 控制器
AB 1756-IB16 控制器
AB 1756-OB16I 控制器
AB 1790D-TN0V2 控制器
AB 1790D-TN4V0 控制器
PRO-FACE GP2301-LG41-24V 觸摸屏
FANUC A20B-1007-0930 配件
FANUC A20B-1007-0900 配件
東方 6RK60RGK-CM 配件
三菱 FX2NC-64MT
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡件
CONTEC DA16-4(LPCI)L