直流電機的電路主要有兩個部分，一個是套在主磁極鐵芯上的勵磁繞組，另一個是嵌在電樞鐵芯槽中的電樞繞組，此外還有換向極繞組。東莞電機的運行特性與勵磁組獲得勵磁電流的方式，即勵磁繞組與電樞繞組間的連接方式關系很大。東莞電機廠的直流電機按勵磁方式可分為他勵和自勵兩大類，自勵式又可分為并勵、串勵和復勵。直流電機的各種勵磁方式

1、他勵

他勵式勵磁繞組與電樞繞組不相連接，而由另一個獨立的直流電源供給勵磁。

2、并勵

勵磁繞組與電繞組并聯(lián)，兩個繞組上的電壓相等，即電機的端電壓。

3、串勵

勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，兩個繞組中電流相同。

4、復勵

勵磁繞組分兩部分，一個與電樞繞組串聯(lián)，另一個與電樞繞組并聯(lián)。如串聯(lián)繞組所產生的磁動勢與并聯(lián)繞組所產生的磁動勢方向相同，稱為積復勵；若兩者相反，則稱為差復勵。通常應用的直流電機為積復勵。先將串聯(lián)繞組與電樞繞組串聯(lián)，然后再與并聯(lián)繞組并聯(lián)，稱長分接法復勵；反之，先將并聯(lián)繞組與電樞繞組并聯(lián)，然后再與串聯(lián)繞組串聯(lián)，稱短分接法復勵。