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機器智能工分為三個維度：分別是運算智能、感知智能/運動智能和認知智能。這些方面都需要機器人控制器的配合，它是機器人的大腦，控制器的水平?jīng)Q定了機器人的上限。工業(yè)機器人是機器人發(fā)展快的一個分支， 隨著從中央到地方相關扶持政策的陸續(xù)出臺，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)受到了的熱捧，機器人控制器即將迎來一波高速增長。
　　控制器控制方法
　　按照控制量所處空間的不同，機器人控制可以分為關節(jié)空間的控制和笛卡爾空間的控制。對于串聯(lián)式多關節(jié)機器人，關節(jié)空間的控制是針對機器人各個關節(jié)的變量進行的控制，笛卡爾空間控制是針對機器人末端的變量進行的控制。按照控制量的不同，機器人控制可以分為：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。這些控制可以是關節(jié)空間的控制，也可以是末端笛卡爾空間的控制。
　　按照控制算法的不同，機器人的控制方法可以分為PID控制、變結(jié)構控制、自適應控制、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡控制等方法。也有的文獻將現(xiàn)有的控制算法分為邏輯門限控制、PID控制、滑模變結(jié)構控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制和模糊控制等。這些控制方法并非孤立的，在一個控制系統(tǒng)之中常常結(jié)合在一起使用。 

我們主要有AB、ABB、GE、施耐德、英維斯、?？怂共_、西屋、摩托羅拉、西門子、霍尼韋爾、羅斯蒙特、艾默生、歐姆龍、松下、三菱、富士等 　PLC模塊、CPU模塊、DSQC機器人備件、DCS系統(tǒng)備件、遠端輸出/輸入模塊

施耐德 模塊 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551
EUPEC IGBT模塊 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 電源模塊 Q61P
AB 模塊 1756-OB32 /A
AB 模塊 1794-IB16 1794-TB3
西門子 模塊 四個型號
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
AB 電池 1756-BA1
SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0
AB 模塊 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 斷路器 SFHA36AT0250
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
FANUC 伺服電機 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
臺達 驅(qū)動器 ASD-A0721LA
西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驅(qū)動器 DKCXX.3-100-7
西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模塊 1769-pa4
安川 驅(qū)動器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驅(qū)動器 CB06551
安川 變頻器 CIMR-F7A4015
AB 模塊 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驅(qū)動器 RD-023MS
interface 采購卡 PCI-2726CM
siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西門子 攝像機 電源模塊 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 連接器 PCR-S20FS
siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 軸承 NB4012
AB 變頻器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 風扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盤 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模塊 1756-IV32
GE 模塊 IC693PWR330
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模塊 FBM205
西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 電源模塊 140CPS11420
施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1