點擊圖片查看大圖
工業(yè)機器人手臂的設計制造已趨于成熟，因此在智能機器人操作器方面的研究，人們的興趣主要集中在各種具有柔性和靈巧性的手爪和手臂上。機器人手臂結構要適應智能機器人高速、重載、高精度和輕質(zhì)的發(fā)展趨勢。其中輕質(zhì)化是關鍵。新型高剛度、抗震結構和材料是目前外研究的前沿。機器人的手、腕以及連接機構是引人注目的研究課題。其中手腕機構的研究注重于快速、準確、靈活性、柔順性和結構的緊湊性。
廈門岳航計算機工程有限公司
聯(lián)系人：李素云
企業(yè)QQ：2851195446，2851195466
手機：18965423501
座機：0592-5165501
與人協(xié)調(diào)作業(yè)關系密切的一類智能機器人如醫(yī)用機器人、空間機器人、危險品處理機器人、打毛刺機器人等，它們都面臨著如何快速、準確地把人的意志和人手的熟練操作傳送到機器人執(zhí)行機構的問題。目前，要讓機器人作業(yè)一個小時，其軟件編制需要60個小時，費時又費工。改善這種狀況，需要從軟件和硬件兩方面著手。如多指多關節(jié)靈巧手是一種模擬人的通用手，它能比較逼真地記錄和再現(xiàn)人手的熟練動作，受到研究者的青睞。由于它涉及到操作力學、結構學、基于傳感器的控制、傳感器融和等方面的問題，研制的難度很大，因此到目前為止，還沒有一種成熟的產(chǎn)品投放市場。
3.3 移動技術
移動功能是智能機器人與工業(yè)機器人顯著的區(qū)別之 一。附加了移動功能之后，機器人的作業(yè)范圍大幅度增加，從而使移動機器人的概念也從陸地拓展到水下和空中。近幾年來，在歐美家的機器人研究計劃中，移動技術占有重要的位置。例如在NASA空間站FREEDOM上搭載的機器人、NASA和NSF共同開發(fā)的南極Erebus活火山探測機器人、美環(huán)保局主持開發(fā)的核廢料處理機器人HA7BOT中，移動技術都被列為關鍵技術。移動機構與面向作業(yè)任務的執(zhí)行機構綜合開發(fā)是近出現(xiàn)的新的傾向。因為無論何種機器人都需要通過搭載的機械手或傳感器來完成特定的作業(yè)功能。另一個傾向是移動的運動控制與視覺的結合日益密切。這種傾向在美ALV項目中已初見端倪，近則越過了靜態(tài)圖像識別的框框，進入主動視覺和主動傳感的階段。顯然，智能機器人在非結構環(huán)境中自主移動，或在遙控條件下移動，視覺-傳感器-驅(qū)動器的協(xié)調(diào)控制不可缺少。
近幾年，在步行機構，雙足步行機，輪式移動機構的開發(fā)和實用化等方面都取得了一些進展。據(jù)日本工業(yè)機器人協(xié)會預測：管內(nèi)移動機器人將在2007年可達到實用化;與人具有同樣步行速度的多足步行機和雙足步行機以及不平整地面行走和爬樓梯與人具有相同速度的移動機器人將在2010年可達到實用化。
SANYO DENKI P5 AC SERVOMOTOR P50B04006DCV00 & GEAR HEAD
Eurotherm ACMn0090-4/1-3-BG servo motor with Planetengetriebe gear head
Satchwell linear VSF 1626 , 2-ways valves with flanges , pn16 , type VSF . NEW
Allen Bradley 1794-IR8 input with 1794-TB3 Block
Balluff BTL5-E10-M1150-K-K05 Micropulse Transducer
HANLA FMS-2H-WS HORIZONTAL MOUNTED FLOAT SWITCH NEW
Balluff BTL5-E10-M1150-K-K05 Micropulse Transducer NEW
AMAT Applied Materials 0140-11539 Harness ASSY , Chamber B - Main Bundle VA NEW
Lot of 10 OMRON 24 VDC 10Sec TIMER RELAY MODEL H3Y-4 NEW
THK Linear Ball Slide SSR15XV2C1M+516LYPM-II NEW
Excellon Automation PC BD ASSY - INPUT/OUTPUT (I/O-1) 215634
Excellon Automation PC BD ASSY-OCTAL SERIAL INTERFACE 2 215426
Comet Variable Capacitor CV05C-500UC/8 , 50-500pF
YOKOGAWA 2181A36 AHE-N-L-BL , Switchboard Analog Loop Indicators 0-175bar NEW
4 Schneider Telemecanique Circuit Breaker GV2ME14 with LC1 D09 Contactor NEW
Siemens SIMATIC 6ES7 316-2AG00-0AB0 CPU 316 2 DP With 6ES7 951-0KG00-0AA0 128 KB
Celerity UNIT 125 MFC, N2, 15000 SCCM ,with test paper
APPLIED MATERIALS 0090-03758 Electronics Tower Backplane 300mm Endura2 NEW
Rockwell Automation Anorad linear motor Stage
Oriental Motor ORK1GN-CWJ w/OGN120K and HUCO Vari-Tork
SANYO DENKI P5 AC SERVOMOTOR P50B04006DXV00 & GEAR HEAD
Sumitomo Heavy Industries Co2 laser pcb Drilling System Scan Module μLAVIA1400TW
Spectra Physics T20 Laser Pulse CTL Assy 0129-6700575-4332
CTI 2560
CA-2587678-8010
CA-2587678-8005
555-1106
555-1105
555-1104
555-1103
555-1102
555-1101
545-1106
545-1105
545-1104
545-1103
545-1102
545-1101
535-1212
525-1104
525-1102
505/ATM-0440
Pike Map300 fully automated accessory for wafers mapping analysis
SMC Rodless Cylinder CY1L32H-800B-A73HL3 NEW
Oriental Motor Super Vexta B1583 - 07120KBL AC Servo Driver
MicroMist Nebulizer , 0.6ml/min (35psi, 0.7L/min Ar) with tube 046-00092-01 NEW
Parker Hydraulic C1DB101E32 /0S9900 VALVE HYDRAULIC DIRECTIONAL CONTROL SEAT NEW
AMAT 0246-01289 , 0190-27649 ConnectPort TS 4 E thernet-Serial 4-Port Digi Switch
SOSHIN EMI Filter HF3200A-FS , 250VAC , 200A , 2000VAC
Futek IAC200 4 Ch Summing Junction Box & 4 LTH500 10000lb Pancake Load Cell NEW
IAI Robo Cylinder RCP1-RSW-I-PM-10-100 W/driver,cable
Kawasaki Robot P/N: 50607-1048R03 Servo motor driver module
免責聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹防上當受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換